National Technical University of Athens - School of Mechanical Engineering
 
Control Systems Lab
Evangelos Papadopoulos Research Group

Media Cover

Media Coverage & Public Talks - Μέσα Μαζικής Ενημέρωσης & Ομιλίες

Technical and Consulting Reports

Papadopoulos, E. and Hardt, D.E., "Application Guidelines for Model Reference Adaptive Control (MRAC) Algorithms,” Laboratory for Manufacturing and Productivity Report LMP-FMR-83-13, MIT, Cambridge, MA, May 1983.
Hardt, D.E., Papadopoulos, E., and Suzuki, A., "A Study of Reduced Order Model Reference Adaptive Control Systems for Improved Process Control,” Department of Energy Report # ER/2073-1, MIT, Cambridge, MA, February 1986.
Papadopoulos, E., et al., "Utilizing Nonholonomic-Like Characteristics in Space Manipulation,” Proc. of the Workshop on "Nonholonomic Motion Planning: Theory, Algorithms and Applications,” organized by J. F. Canny et al., an IEEE publication, April 1991.
Abu Abed, A. and Papadopoulos, E., "Analysis and Design of Zero Reaction Planar Robots,” CIM Technical Report, TR-CIM-93-24, McGill University, Montreal, December 1993.
Dudek, G., Hayward, V., Levine, M.D., Papadopoulos, E, and Shah, S., "Low Cost Remotely Operated Underwater Vehicles,” Final Report to Aqua Vision Systems, Centre for Intelligent Machines, McGill University, January 1994.
Frenette, R., Freedman, P., and Papadopoulos, E., "On the Development of a Robotics Research Testbed for the Computerized Control of Forestry Machines,” Centre de recherche informatique de Montréal Technical Report, CRIM-96/05-60, June 1996.
Papadopoulos, E. and Bilodeau, G., "Literature Survey of Force Control for Manipulators in Contact with the Environment,” REFLEXE Feasibility Study, Part I, Institut de recherches d‘Hydro-Québec, Varennes, Quebec, Canada, January 1966.
Papadopoulos, E. and Bilodeau, G., "Evaluation of Force Control Strategies for Manipulators in Contact with their Environment,” REFLEXE Feasibility Study, Part II, Institut de recherches d‘Hydro-Québec, Varennes, Quebec, Canada, February 1966.
Angeles, J., Papadopoulos, E., Bilodeau, G., Martin, E., Arenson, N., and Ostrovskaya, S., "Dynamics Modelling, Motion and Impedance Control, and Simulation Issues Pertaining to the REFLEXE Project,” REFLEXE Feasibility Study, Part III, Institut de recherches d‘Hydro-Québec, Varennes, Quebec, Canada, June 1966.
Karlen, J.P., Sachdev, S., Walker, I., and Papadopoulos, E., "Nomenclature & Performance Test Methods for Space Manipulator Systems,” AIAA Space Automation & Robotics Technical Committee, Performance Metrics Subcommittee, July 1996.
Βαλσαμίδης, Χ., Παπαδόπουλος, Ε. και Δεδούσης, Β.,"Ανασχεδιασμός/ Ανάπτυξη Φορητού Πλυντηρίου Ρούχων με Δυνατότητα Στυψίματος,” Τελική Έκθεση Προγράμματος ΠΑΒΕ, ΠΑΒΕ99-99ΒΕ187, 2000. 

Field Magazines - Τεχνικός Τύπος

ΜΙ 2010Νταβλιάκος, Ι. και Παπαδόπουλος, Ε., «Υδραυλικά Συστήματα Νερού», Περιοδικό Τεχνική Επιθεώρηση, Ιανουάριος 2013, τ. 247, σελ.22-24.
ΜΙ 2010Νταβλιάκος, Ι. και Παπαδόπουλος, Ε., «Η Υδροπνευματική σε Νέα Πεδία Εφαρμογών», Περιοδικό Μετάδοση Ισχύος, Αφιέρωμα Αυτοματισμός, Νοέμβριος 2010, σελ.18-22.
Νταβλιάκος, Ι. και Παπαδόπουλος, Ε., «Υδροπνευματικά Συστήματα Αυτοματισμού», Περιοδικό Μετάδοση Ισχύος, Αφιέρωμα Αυτοματισμός, Δεκέμβριος 2008, σελ. 22-32.
Μακροδημήτρης, Μ. και Παπαδόπουλος, Ε., «Μικροελεγκτές στην Βιομηχανία: Δυνατότητες και Εφαρμογές», Περιοδικό Plant Μanagement, Τεύχος 199, Ιούλιος-Σεπτέμβριος 2007, σελ. 66-69.
Βλάχος, Κ., Παπαδόπουλος, Ε., “Απτικές Τεχνολογίες για Μικροσκοπικά ή Εικονικά Βιολογικά Περιβάλλοντα,” ΠΥΘΑΓΟΡΑΣ, Συνέδριο για την επιστημονική έρευνα στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, 5-8 Ιουλίου 2007, Πλωμάρι Λέσβου.
Βλάχος, Κ., Ρεπούλιας, Φ., Χερουβείμ, Ν., Παπαδόπουλος, Ε., «Τεχνολογίες Βιομηχανικών Δικτύων, Διαγνωστικής και Ελέγχου», Περιοδικό Plant Μanagement, Τεύχος 195, Ιούλιος-Σεπτέμβριος 2006, σελ. 58-63.9-11
Νταβλιάκος, Ι., Χατζάκος, Π., Βαρθολομαίος, Π., Παπαδόπουλος, Ε., «Τεχνολογίες Επενεργητών για Αυτοματισμούς», Περιοδικό Plant Μanagement, Τεύχος 195, Ιούλιος-Σεπτέμβριος 2006, σελ. 64-69.9-12
Ρεκλείτης, Γ., Βαρθολομαίος, Π., Νταβλιάκος, Ι., Χατζάκος, Π., Παπαδόπουλος, Ε., «Ρομποτικά Συστήματα στην Παραγωγή», Περιοδικό Plant Μanagement, Τεύχος 195, Ιούλιος-Σεπτέμβριος 2006, σελ. 58-63.
Παπαδόπουλος, Ε., Τσιγκουράκος, Π., «Σχεδιασμός, Υλοποίηση, Έλεγχος & Πειραματική Αξιολόγηση Τηλεχειριζόμενου Ρομποτικού Ψαριού με Πρόωση από Ουραίο Πτερύγιο», Ελληνικές Ημέρες Έρευνας και Τεχνολογίας-Ευρωπαϊκής Συνεργασίας, Τεχνικό Επιμελητήριο Ελλάδας, 22-23 Ιουνίου 2006, Αθήνα.
Παπαδόπουλος, Ε., Νταβλιάκος Ι., «Βέλτιστος Σχεδιασμός Ηλεκτροϋδραυλικών Σερβοσυστημάτων Υψηλής Απόδοσης με Κριτήρια την Ισχύ, το Βάρος ή το Κόστος», Ελληνικές Ημέρες Έρευνας και Τεχνολογίας-Ευρωπαϊκής Συνεργασίας, Τεχνικό Επιμελητήριο Ελλάδας, 22-23 Ιουνίου 2006, Αθήνα.
Βλάχος, Κ., Παπαδόπουλος, Ε., «Ιατρικός Εκπαιδευτικός Εξομοιωτής», Ελληνικές Ημέρες Έρευνας και Τεχνολογίας-Ευρωπαϊκής Συνεργασίας, Τεχνικό Επιμελητήριο Ελλάδας, 22-23 Ιουνίου 2006, Αθήνα.
Βαρθολομαίος, Π., Παπαδόπουλος, Ε., «MiRo: Μικρορομπότ Οδηγούμενο από Μικροκινητήρες Δόνησης», Ελληνικές Ημέρες Έρευνας και Τεχνολογίας-Ευρωπαϊκής Συνεργασίας, Τεχνικό Επιμελητήριο Ελλάδας, 22-23 Ιουνίου 2006, Αθήνα.
 

Media Coverage & Public Talks - Μέσα Μαζικής Ενημέρωσης & Ομιλίες

ballΜάλλης, Σ., «Σαββατοκύριακο με Δράση», Τηλεοπτικός Σταθμός ΣΚΑΙ, 46'+, 29 Απριλίου 2017.
Clawar 08Λακασάς, Α., «Οι Έλληνες ερευνητές ανοίγονται στο κοινό», Εφημ. Καθημερινή, (φωτογραφία ρομπότ Laelaps στη Βραδυά του Ερευνητή), 13 Οκτωβρίου 2016.
Clawar 08Παπαδόπουλος, Ε., «The Future of Robotics is Here», Ίδρυμα Ευγενίδου, 18 Δεκεμβρίου 2013.

Clawar 08Pontin, Jason, «Making Greece a Technology Hub by 2021», Ίδρυμα Ευγενίδου, 13 Σεπτεμβρίου 2013.
Clawar 08Παπαδόπουλος, Ε., «Η Άνοιξη της Ρομποτικής», Ίδρυμα Ευγενίδου, 20 Δεκεμβρίου 2012.
Clawar 08Ριζόπουλος, Γ., «Ρομποτική -Τεχνητή Νοημοσύνη, με φοβίζουν;», Φεστιβάλ Eπιστήμης και Tεχνολογίας 2012 , Εθνικό Ίδρυμα Ερευνών,15 Δεκεμβρίου 2012.
Clawar 08Καΐτατζής, Φ., Η., «Λιλιπούτεια Ρομπότ στην Υπηρεσία της Επιστήμης και της Κοινωνίας», Περιοδικό Επίκαιρα, τ. 95, 11 Αυγούστου 2011, σελ. 96-100.
Clawar 08Χριστοπούλου, Η., «Ρομποτικό Ψάρι», Escape, Τηλεοπτικός Σταθμός ΕΤ1, 28 Ιουλίου 2011.
Clawar 08Καϊμάκη, B., «INFO CAFÉ»,13:00-14:00, NET FM 91.6, Κυριακή 26 Ιουνίου 2011.
Clawar 08Ριζόπουλος, Γ., «Ένα ψάρι που το έλεγαν ...ρομπότ», Εφημερίδα Κυριακάτικη ΕΛΕΥΘΕΡΟΤΥΠΙΑ, Κυριακή 26 Ιουνίου 2011, σελ. 35.
Clawar 08Νταραδήμου, Α., «Ρομποτική στην Ελλάδα», Εφημερίδα Ελεύθερος Τύπος της Κυριακής, 30 Μαΐου 2011, σελ. 42.
Clawar 08Νταραδήμου, Α., «Από τον Τάλω του Μίνωα στα ψάρια-ρομπότ», Εφημερίδα Ελεύθερος Τύπος, 30 Σεπτεμβρίου 2010, σελ. 3.
Clawar 08Σκλαβενίτης, Δ., «50 φοιτητές στα Συστήματα Αυτοματισμού», Εφημερίδα ΕΘΝΟΣ, Εκπαίδευση, 6 Ιουλίου 2010, σελ. 21.
Clawar 08Ριζόπουλος, Γ., «Μικρό ρομπότ - Μεγάλες δυνατότητες», www.pathfinder.gr, TechnoΛογείν, 3 Μαρτίου 2010
Clawar 08Ριζόπουλος, Γ., «Video: Μικρό ρομπότ - Μεγάλες δυνατότητες», www.pathfinder.gr, TechnoΛογείν, 3 Μαρτίου 2010.
Clawar 08Μαυραγάνης, Π., «Οι επεμβάσεις του μέλλοντος χωρίς τομές και από απόσταση», Εφημερίδα Ελεύθερος Τύπος, 5 Φεβρουαρίου 2010.
Clawar 08Κοσιώνη, Σ., «Έλληνικά ρομπότ», Ειδήσεις των 9, Τηλεοπτικός Σταθμός ΣΚΑΙ, 26 Φεβρουαρίου 2009.
Clawar 08Παπαγεωργίου και Ζούλας, «Ραδιοφωνική συνέντευξη», Στις τρεις λαλούν, Αθήνα 9.84, 3μμ, 26 Φεβρουαρίου 2009.
Clawar 08Τσαμπανίδου, Π., «Απ' ευθείας από το ΕΜΠ», Συμβαίνει Τώρα, Τηλεοπτικός Σταθμός ΝΕΤ, 26 Φεβρουαρίου 2009.
Clawar 08Κρίκκης, Σ., «Ένα ψάρι που το έλεγαν...ρομπότ», Εφημερίδα τα ΝΕΑ, 24 Φεβρουαρίου 2009, σελ. 18.
Βέμπος, Θ., «Ένα Διαστημικό Ρομπότ στο Μετσόβιο», Περιοδικό Πτήση και Διάστημα, Νοέμβριος 2008, σελ. 90-93.
Τσιμιτάκης, Μ., «Ο Ιούλιος Βερν γράφει ιστορία στο Διάστημα», Εφημερίδα ΚΑΘΗΜΕΡΙΝΗ της Κυριακής, Κυριακή 04 Μαίου 2008, σελ. 31.
Ζιωζίου, Μ., «Πρωτότυπος εξομοιωτής διαστημικού ρομπότ», Εφημερίδα ΕΘΝΟΣ της Κυριακής, Κυριακή 23 Μαρτίου 2008, σελ. 65.
Κουτσούκος Δ., Γ., «Η Ελλάδα έχει ανάγκη κυρίως από τεχνογνωσία», Περιοδικό Μετάδοση Ισχύος, Οκτώβριος 2007, σελ. 84-86.
Ζιωζίου, Μ., «Μηχανικό... γάντι για άτομα με κινητικό πρόβλημα στα άκρα», Εφημερίδα ΕΘΝΟΣ της Κυριακής, Κυριακή 7 Οκτωβρίου 2007, σελ. 69.
Ζιωζίου, Μ., «Πρότυπος εξομοιωτής ουρολογικών επεμβάσεων», Εφημερίδα ΕΘΝΟΣ της Κυριακής, Κυριακή 17 Ιουνίου 2007, σελ. 70.
Κουτσούκος Δ., Γ., «Τα σύγχρονα ρομπότ: Οι μεγάλοι πρωταγωνιστές», Περιοδικό Μετάδοση Ισχύος, Ιούνιος 2006, σελ. 22-26.
Καλούμενος, Γ., «Εξομοιωτής Ουρολογικών Επεμβάσεων», Εφημερίδα ΕΘΝΟΣ, Σάββατο 8 Απριλίου 2006, σελ. 45.
Λίλα, M., «Ρομπότ Made in Greece», Περιοδικό Έψιλον της Κυριακάτικης ΕΛΕΥΘΕΡΟΤΥΠΙΑΣ, Κυριακή 24 Ιουνίου 2005, σελ. 80-92.
Βαλλιανάτος, Γ., «Πανωπλίες για Υπερανθρώπους», Περιοδικό FOCUS, Τεύχος 31, Σεπτέμβριος 2002, σελ. 46-51.
Άνθρωποι Παντού, «Ιστορίες Επιστημονικής Πραγματικότητας,» Περιοδικό ΚΛΙΚ, Τεύχος 56, Οκτώβριος 1991.

Who's online: