Το ρομπότ Κασσιόπη στη ΔΕΘ 2022

Το Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου συμμετείχε στη Διεθνή Έκθεση Θεσσαλονίκης (ΔΕΘ) 2022 με το ρομπότ Κασσιόπη (Cassiopeia) που ήταν ένα από τα κεντρικά εκθέματα του περιπτέρου του ΕΜΠ.

Το ρομπότ αυτό είναι μέρος του Εξομοιωτή Μηδενικής Βαρύτητας του εργαστηρίου και κινείται πάνω από τράπεζα γρανίτη, αιωρούμενο σε στρώμα CO2 πάχους 10 μm, πρακτικά με μηδενικές τριβές. Η βαρύτητα είναι κάθετη στο επίπεδο κίνησης και δεν επηρεάζει την κίνηση του ρομπότ. Τα αποτελέσματα των πειραμάτων μετασχηματίζονται στην κλίμακα των δορυφόρων μέσω νόμων ομοιότητας. Ο Εξομοιωτής Μηδενικής Βαρύτητας σχεδιάσθηκε το 2004 και ήταν ο πρώτος του είδους στην Ευρώπη.

Ο Εξομοιωτής χρησιμοποιείται στη μελέτη ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά σε διαδικασίες σύλληψης και απομάκρυνσης διαστημικών συντριμμιών, προσθήκη καυσίμων σε δορυφόρους, επισκευές και συντήρηση δορυφόρων κ.λπ. Χρησιμοποιείται κυρίως σε προγράμματα της European Space Agency (ESA) και ευρωπαϊκά προγράμματα (Η2020).

Φωτογραφικό υλικό: [1], [2], [3], [4]