 |
Margelis Nikos, Nikos | Αναλυτική και πειραματική μελέτη απομάστευσης ενέργειας από δοκό με πιεζοηλεκτρικό μεταλλάκτη υπό κρουστικό φορτίο.
Analytical and experimental study of energy harvesting using a beam with a piezoelectric transducer under an impact load. |
 |
Kostas Karaiskos, Kostas | Υλοποίηση λογισμικού βελτιωμένης έκδοσης μικρορομπότ και ανάπτυξη συστήματος εντοπισμού θέσης για τον έλεγχο κίνησης της πλατφόρμας.
Development of software for the improved microrobot and design of position estimation system for control of the platform. |
 |
Babis Lampousis, Babis | Σχεδιασμός και Κατασκευή βελτιωμένης μικρορομποτικής πλατφόρμας με δυνατότητα ανάδρασης δύναμης.
Design and construction of an improved micro-robotic platform with force feedback capability. |
 |
Thanos Kampilis, Thanos | Αναγνώριση εικόνας για οπτική ανάδραση θέσης ρομποτικού ψαριού.
Image recognition for optical feedback of the position of a robotic fish. |
 |
Nikos Leventakis, Nikos | Σχεδιασμός, Έλεγχος και Υλοποίηση Συστήματος Ανύψωσης Ηλεκτρικής Τάσης (Boost Converter).
Design, Control, and Implementation of a Boost Converter. |
 |
Nikos Koukoulas, Nikos | Ασύρματος Βιομηχανοτρονικός Έλεγχος Προσθετικού Άνω Άκρου.
Wireless Biomechatronic Control of an Upper Limb Prosthetic. |
 |
Aris Drogosis, Aris | Ανάπτυξη πειραματικής διάταξης ασύρματων IMUs για αναγνώριση της συνάρτησης μεταφοράς του ανθρώπινου ποδιού κατά το βάδισμα.
Development of an Experimental Device with Wireless IMUs for Human Leg Transfer Function Identification During Walking. |
 |
Konstantinos Assimakopoulos, Konstantinos | Σχεδιασμός και Κατασκευή Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Υποσυστημάτων Τετράποδου Ρομπότ.
Design and Development of the Electric and Electronic Subsystems of a Quadruped Robot. |
 |
Anna-Maria Parthenaki, Anna-Maria | Σχεδιασμός και Κατασκευή Παθητικού Μηχανισμού Έξι Βαθμών Ελευθερίας για Συγκράτηση Ρομπότ με Πόδια Πάνω σε Κυλιόμενο Διάδρομο.
Design and Construction of a Passive 6-dof Mechanism for Constraining Legged Robots on a Treadmill. |
 |
Nikos Valmantonis, Nikos | Σχεδιασμός και υλοποίηση μηχανικών υποσυστημάτων ουράς και αρθρωτής μέσης του τετράποδου ρομπότ LAELAP.
Design and Implementation of Tail and Torso Mechanical Sybsystems for the Quadruped Robot Laelaps. |
 |
Sotiris Noussias, Sotiris | Quadrupedal State estimation using Kalman filtering techniques.
Εκτίμηση Κατάστασης Τετράποδου Ρομπότ με χρήση φίλτρων Kalman. |
 |
Chryssanthos Dimitropoulos, Chryssanthos | Κατασκευή και προγραμματισμός αναβαθμισμένου αυτόνομου μικρορομπότ με φυγοκεντρική επενέργηση. |
 |
Thanassis Mastogeorgiou, Thanassis | Αξιολόγηση περιβάλλοντος προσομοίωσης ρομπότ Webots κατά την κίνηση τετράποδου ρομπότ και σύγκριση με εναλλακτικό λογισμικό. |
 |
Stelios Andreou, Stelios | Δυναμική Δορυφόρου-Στρεφόμενου Προσαρτήματος με Μηχανισμό χωρίς Αντιδράσεις και Μελέτη Οφέλους Εξοικονόμησης Προωθητικού Καύσιμου. |
 |
Iliana Spartali, Iliana | Αναγνώριση παραμέτρων και έλεγχος στροφών μικροκινητήρων δόνησης. |
 |
Nikos Psychogios, Nikos | Δυναμική, Έλεγχος και Προδιαγραφές Εναέριων Ρομπότ Πολλών Στροφείων. |
 |
Christos Abatis, Christos | Παραμετρικός Σχεδιασμός και Βελτιστοποίηση Εναέριων Ρομπότ Πολλών Στροφείων. |
 |
Paris Tsalidis, Paris (Industry, Germany) |
Αξιολόγηση αδρανειακού αισθητήρα IMU και βελτίωση ανάδρασης με χρήση Επεκτεταμένου Φίλτρου Kalman (EKF). |
 |
Sotiris Douskas, Sotiris (Industry) |
Σχεδιασμός και Κατασκευή Φορείου με Κάμερα και Αλγόριθμο Επεξεργασίας Εικόνας για Παρακολούθηση Κίνησης Ρομποτικού Ψαριού. |
 |
Nikos Kallitsis, Nikos (Industry) |
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων για τον Προσδιορισμό της Θέσης και του Προσανατολισμού Σώματος. |
 |
Anastasia Tegopoulou, Anastasia (Industry) |
Προσδιορισμός Κίνησης Στερεού Σώματος από Ανακριβείς Μετρήσεις Θέσης Σημείων του. |
 |
Petros Tsampas, Petros (Industry) |
Αμφίδρομη επικοινωνία και βαθμονόμηση αισθητήρων για ψηφιακό έλεγχο του τηλεχειριζόμενου ηλεκτροϋδραυλικού ρομπότ 10 β.ε. SARCOS. |
 |
Giannis Tsoukarakis, Giannis (HAI-EAB) |
Ανάδραση Θέσης Μικροβελόνας με Χρήση Βιντεομικροσκοπίου σε Πραγματικό Χρόνο. |
 |
Theodosia Kostaki, Theodosia (Industry) |
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Εργαστηριακών Διατάξεων Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων με Σύγχρονη Διδακτική Προσέγγιση. |
 |
Gerasimos Soulis, Gerasimos (Industry) |
Σχεδιασμός και υλοποίηση κυκλωμάτων ασύρματης επικοινωνίας, οδήγησης και ελέγχου. |
 |
Elias Gonalakis, Elias (Industry) |
Αξιολόγηση δυνατοτήτων και χρησιμοποίηση συστήματος ανάλυσης κίνησης. |
 |
Vaggelis Dailianis, Vaggelis (Industry) |
Μέθοδοι και Συστήματα Χειρισμού σε Μίκρο και Νάνο Κλίμακα. |
 |
Giorgos Sakalis, Giorgos (Industry) |
Προσδιορισμός Προσανατολισμού Τετράποδου Οχήματος σε Τρεις Διαστάσεις και σε Πραγματικό Χρόνο. |
 |
Giannis Roditis, Giannis (Industry) |
Ανάπτυξη εφαρμογής για εγγραφή κερδών ελέγχου και αποκατάσταση ελέγχου πίεσης του ηλεκτροϋδραυλικού τηλερομποτικού συστήματος Sarcos. |
 |
Giannis Kontolatis, Giannis (Doctoral Student, NTUA) |
Ανάδραση Θέσης για την Οπτική Οδήγηση Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ. |
 |
Dimitris Felekis, Dimitris (Doctoral Student, ETH) |
Επεξεργασία Σήματος Συμβολομετρικής Διάταξης Ακρίβειας λ/2 για Αναγνώριση Δυναμικής Συμπεριφοράς Πιεζοηλεκτρικών Επενεργητών. |
 |
Iosif Paraskevas, Iosif (Doctoral Student, NTUA) |
Ανάπτυξη Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων για Εντοπισμό Θέσης Ρομπότ σε Επίπεδη Κίνηση. |
 |
Kostas Mougiakos, Kostas (Industry) |
Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Αυτόνομου Μικρορομπότ με Μικροελεγκτή PIC. |
 |
Vassilis Grigoriou, Vassilis (Industry) |
Σχεδιασμός και Ανάπτυξη Ολοκληρωμένου Αλληλεπιδραστικού και Πολυμεσικού Εκπαιδευτικού Υλικού, με τη Μορφή Εφαρμογής, Υλοποιημένο σε Δίσκο DVD, για Χρήση στην Περιοχή των Ηλεκτρομηχανικών και Μηχανοτρονικών Συστημάτων. |
 |
Yiannos Tsamis, Yiannos (Industry) |
Αναβάθμιση Εικονικού Περιβάλλοντος για Εξομοιωτή Ουρολογικών Επεμβάσεων. |
 |
Dimitris Psarros, Dimitris (ZENON) |
Ανάλυση, Σχεδίαση και Αξιολόγηση Σφονδύλου Αντίδρασης για Επίπεδο Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ. |
 |
Thanassis Zafiris, Thanassis (Industry-Motion Control Ltd.) |
Πειραματική Αναγνώριση Παραμέτρων, Αξιολόγηση Μοντέλου και Έλεγχος Πραγματικού Χρόνου Ηλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού. |
 |
Giorgos Koustas, Giorgos (Industry) |
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Διάταξης Επεξεργασίας Πολλαπλών Μυοηλεκτρικών Σημάτων για τον Έλεγχο Κίνησης της Άρθρωσης του Ώμου. |
 |
Giannis Chambas, Giannis (Industry) |
Εξερεύνηση Χώρου από Ρομποτικά Οχήματα LEGO με Java και σε Επικοινωνία με Υπολογιστή και Μεταξύ τους. |
 |
Pantelis Chasapis, Pantelis (Hellenic Navy) |
Έλεγχος Δύναμης Απτικής Διάταξης ενός Βαθμού Ελευθερίας κατά την Προσομοίωση Μαλακών Ιστών. |
 |
Alexandros Tsifakis, Alexandros | Σχεδιασμός Μηχανολογικού Υποσυνόλου Επίπεδου Διαστημικού Εξομοιωτή Αεροστατικών Εδράνων. |
 |
Kostas Mavrokefalos, Kostas (Industry) |
Ανάπτυξη Συμβολομετρικής Διάταξης Ακρίβειας λ/2 και Αναγνώριση Δυναμικής Συμπεριφοράς Πιεζοηλεκτρικών Επενεργητών. |
 |
Errikos Elpiziotis, Errikos (Industry) |
Έλεγχος Εργαστηριακής Ηλεκτρομηχανικής Διάταξης Κινητήρων AC-DC μέσω Διαδικτύου. |
 |
Alexandros Papadimitriou, Alekos | Εκπαιδευτική Τηλε-αλληλεπιδραστική Πολυμεσική Εφαρμογή σε Δικτυακό Περιβάλλον, σε Συνεργασία με Αυτοκινούμενη Ρομποτική Πλατφόρμα. |
 |
Kostas Samantas, Kostas (Electrical Engineering, NTUA) |
Πιεζοηλεκτρικά Στοιχεία στη Μικρορομποτική: Θεωρία, Μοντελοποίηση, Σχεδιασμός και Μετρήσεις. |
 |
Nikos Iliadis, Nikos (Industry) |
Παραμετρική Ανάλυση Σχεδιασμού Ρομποτικών Ερπυστριοφόρων Οχημάτων και Αναβάθμιση Ελεγχόμενου Πειραματικού Ερπυστριοφόρου με Αισθητήρες. |
 |
Kostas Nanos, Kostas (Doctoral Student, NTUA) |
Τεχνικές Σχεδιασμού Δρόμου για Μη Ολόνομα Συστήματα με Εφαρμογές σε Επίγεια και Διαστημικά Οχήματα. |
 |
Vassilis Papadimitriou, Vassilis (Industry) |
Kατασκευή και Έλεγχος Oχήματος Kλίμακος Eκατοστών με Περιορισμούς σε Oδηγήσεις, Aισθητήρες και Mικροϋπολογιστή Eλέγχου. |
 |
Panagiotis Chatzakos, Panagiotis (NTUA Doctoral student & Zenon SA) |
Σχεδιασμός, Mοντελοποίηση και Έλεγχος Πειραματικού Hλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού. |
 |
Gregory Papaioannou, Grigoris (MBA, OPA Athens) |
Προσαρμοστικός Έλεγχος Pομπότ Διαστήματος Πολλαπλών Bραχιόνων. |
 |
Manos Grevetzakis, Manos (Industry) |
Αναλυτική και Πειραματική Μελέτη Συστημάτων Μέτρησης Δυνάμεων Ταχείας Απόκρισης. |
 |
Giannis Poulakakis, Giannis (McGill U., U. Michigan) |
Ανάλυση και Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων Προσαρμοσμένων σε μη Ολόνομα Οχήματα. |
 |
Ioannis Davliakos, Giannis, Homepage, (NTUA) |
Aνάλυση, Σχεδιασμός και Έλεγχος Mηχανισμού Stewart με Hλεκτρικές Oδηγήσεις. |
