Lab Alumnae

Lab Alumnae

Past Postdoctoral Fellows

Dr. Kostas Vlachos, EmailHomepage
Dr. Panagiotis Vartholomeos, Email
Dr. Iosif Paraskevas, Email

Past Doctoral Students

Olga Christidi, Email Dynamics and Parameter Ιdentification of Rigid and Flexible Space Robotic Systems.

Δυναμική και Αναγνώριση Παραμέτρων Άκαμπτων και Εύκαμπτων Ρομποτικών Συστημάτων στο Διάστημα.

Michalis Ramp, Email Geometric, Coordinate-free, Modeling and Control of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles.

Μοντελοποίηση και έλεγχος μη-επανδρωμένων εναερίων οχημάτων πολλαπλών ελίκων με ανεξάρτητες από συντεταγμένες γεωμετρικές μεθόδους.

Kostas Nanos, Email
(NTUA Post-Doc)
Dynamics, Trajectory Planning, and Control of Space Robotic Systems in the Presence of Angular Momentum and Flexibilities.

Δυναμική, Προγραμματισμός Τροχιάς και Έλεγχος Διαστημικών Ρομποτικών Συστημάτων Υποκείμενων σε Στροφορμή και Ευκαμψίες.

Iosif Paraskevas, Email
(si-Cluster-Corallia)
Capturing of Orbital Space Systems by Robots.

Σύλληψη Διαστημικών Συστημάτων σε Τροχιά από Ρομποτικά Συστήματα.

Giorgos Rekleitis, Email
(NTUA Post-Doc)
Motion planning and control of cooperating robotic systems in orbit.

Σχεδιασμός κίνησης και ελέγχου συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά.

Akis Repoulias, Email
(Intracom)
Control of Underactuated Robotic Systems.

Έλεγχος Υποεπενεργούμενων Υποβρυχίων Ρομποτικών Συστημάτων.

Panagiotis Chatzakos, Email,
(Innora)
Parametric Analysis and Systematic Design of Legged Robots.

Παραμετρική ανάλυση και συστηματικός σχεδιασμός ρομπότ με πόδια.

Nicholas Cherouvim, Email,
(Siemens, Germany)
Dynamics and Control of Legged Robots.

Δυναμική και Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων με Πόδια.

Panagiotis Vartholomeos, Email,
(Harvard U. USA)
Modeling and Control of Microrobotic Systems.

Mοντελοποίηση και Έλεγχος Mικρορομποτικών Συστημάτων.

Ioannis Davliakos, Email, Homepage,
(NTUA)
Model-Based Control of a Hydraulically Driven Stewart Mechanism.

Έλεγχος Μηχανισμού Stewart με Υδραυλικές Οδηγήσεις Βασισμένος στη Δυναμική.

Kostas Vlachos, Email, Homepage
(U. of Ioannina)
Design, Implementation, and Control of a Low-force Haptic Device for a Medical Training Simulator.

Σχεδιασμός, υλοποίηση και έλεγχος καινοτόμου απτικής διεπαφής, ιατρικού εξομοιωτή ασθενών δυνάμεων.

Past MS (Graduate) Students

Konstantina Ioannidi, Konstantina Βαθμονόμηση και αξιολόγηση απόδοσης IMU χαμηλού κόστους με εφαρμογή στην εκτίμηση θέσης.

Calibration and performance evaluation of low-cost IMUs with application to position estimation.

Angelos Stathis, Angelos Σχεδιασμός και Επαλήθευση Παθητικού Δυναμικού Διπόδου Ρομπότ με Άρθρωση Γονάτου.

Design & Validation of a Passive Dynamic Walker with Knees.

Kokas Christos, Christos Οπτικό SLAM με πολλαπλές κάμερες για κινούμενα ρομπότ.

Multicamera Visual SLAM For Mobile Robots.

Fotini Xydi, Fotini Συντονισμένος έλεγχος εμπέδησης και μελέτη ευαισθησίας σε ρομποτικές εργασίες με επαφή σε τροχιά.

Coordinated Impedance Control and Sensitivity Study in On-orbit Robotic Contact Operations.

Petros Konstantineas, Petros Ασύρματος βιομηχανοτρονικός έλεγχος προσθετικού άνω άκρου.

Upper Limb Prosthetic Wireless Biomechatronic Control.

Babis Kalfas, Babis Κινηματικός έλεγχος εξάποδου ρομπότ για μέγιστη ευστάθεια με χρήση του κριτηρίου FASM.

Kinematic control of a hexapod robot for stability based on the FASM criterion.

Spyros Komitopoulos, Spyros Ενεργητικός έλεγχος ταλάντωσης σύνθετης δοκού με πιεζοηλεκτρικούς μεταλλάκτες σε λογισμικό πραγματικού χρόνου.

Active vibration control of composite beams using piezoelectric transducers and real-time software.

Nikos Margelis, Nikos Αναλυτική και πειραματική μελέτη απομάστευσης ενέργειας από δοκό με πιεζοηλεκτρικό μεταλλάκτη υπό κρουστικό φορτίο.

Analytical and experimental study of energy harvesting using a beam with a piezoelectric transducer under an impact load.

Kostas Karaiskos, Kostas Υλοποίηση λογισμικού βελτιωμένης έκδοσης μικρορομπότ και ανάπτυξη συστήματος εντοπισμού θέσης για τον έλεγχο κίνησης της πλατφόρμας.

Development of software for the improved microrobot and design of position estimation system for control of the platform.

Babis Lampousis, Babis Σχεδιασμός και Κατασκευή βελτιωμένης μικρορομποτικής πλατφόρμας με δυνατότητα ανάδρασης δύναμης.

Design and construction of an improved micro-robotic platform with force feedback capability.

Thanos Kampilis, Thanos Αναγνώριση εικόνας για οπτική ανάδραση θέσης ρομποτικού ψαριού.

Image recognition for optical feedback of the position of a robotic fish.

Nikos Leventakis, Nikos Σχεδιασμός, Έλεγχος και Υλοποίηση Συστήματος Ανύψωσης Ηλεκτρικής Τάσης (Boost Converter).

Design, Control, and Implementation of a Boost Converter.

Nikos Koukoulas, Nikos Ασύρματος Βιομηχανοτρονικός Έλεγχος Προσθετικού Άνω Άκρου.

Wireless Biomechatronic Control of an Upper Limb Prosthetic.

Aris Drogosis, Aris Ανάπτυξη πειραματικής διάταξης ασύρματων IMUs για αναγνώριση της συνάρτησης μεταφοράς του ανθρώπινου ποδιού κατά το βάδισμα.

Development of an Experimental Device with Wireless IMUs for Human Leg Transfer Function Identification During Walking.

Konstantinos Assimakopoulos, Konstantinos Σχεδιασμός και Κατασκευή Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Υποσυστημάτων Τετράποδου Ρομπότ.

Design and Development of the Electric and Electronic Subsystems of a Quadruped Robot.

Anna-Maria Parthenaki, Anna-Maria Σχεδιασμός και Κατασκευή Παθητικού Μηχανισμού Έξι Βαθμών Ελευθερίας για Συγκράτηση Ρομπότ με Πόδια Πάνω σε Κυλιόμενο Διάδρομο.

Design and Construction of a Passive 6-dof Mechanism for Constraining Legged Robots on a Treadmill.

Nikos Valmantonis, Nikos Σχεδιασμός και υλοποίηση μηχανικών υποσυστημάτων ουράς και αρθρωτής μέσης του τετράποδου ρομπότ LAELAP.

Design and Implementation of Tail and Torso Mechanical Sybsystems for the Quadruped Robot Laelaps.

Sotiris Noussias, Sotiris Quadrupedal State estimation using Kalman filtering techniques.

Εκτίμηση Κατάστασης Τετράποδου Ρομπότ με χρήση φίλτρων Kalman.

Chryssanthos Dimitropoulos, Chryssanthos Κατασκευή και προγραμματισμός αναβαθμισμένου αυτόνομου μικρορομπότ με φυγοκεντρική επενέργηση.
Thanassis Mastogeorgiou, Thanassis Αξιολόγηση περιβάλλοντος προσομοίωσης ρομπότ Webots κατά την κίνηση τετράποδου ρομπότ και σύγκριση με εναλλακτικό λογισμικό.
Stelios Andreou, Stelios Δυναμική Δορυφόρου-Στρεφόμενου Προσαρτήματος με Μηχανισμό χωρίς Αντιδράσεις και Μελέτη Οφέλους Εξοικονόμησης Προωθητικού Καύσιμου.
Iliana Spartali, Iliana Αναγνώριση παραμέτρων και έλεγχος στροφών μικροκινητήρων δόνησης.
Nikos Psychogios, Nikos Δυναμική, Έλεγχος και Προδιαγραφές Εναέριων Ρομπότ Πολλών Στροφείων.
Christos Abatis, Christos Παραμετρικός Σχεδιασμός και Βελτιστοποίηση Εναέριων Ρομπότ Πολλών Στροφείων.
Paris Tsalidis, Paris
(Industry, Germany)
Αξιολόγηση αδρανειακού αισθητήρα IMU και βελτίωση ανάδρασης με χρήση Επεκτεταμένου Φίλτρου Kalman (EKF).
Sotiris Douskas, Sotiris
(Industry)
Σχεδιασμός και Κατασκευή Φορείου με Κάμερα και Αλγόριθμο Επεξεργασίας Εικόνας για Παρακολούθηση Κίνησης Ρομποτικού Ψαριού.
Nikos Kallitsis, Nikos
(Industry)
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων για τον Προσδιορισμό της Θέσης και του Προσανατολισμού Σώματος.
Anastasia Tegopoulou, Anastasia
(Industry)
Προσδιορισμός Κίνησης Στερεού Σώματος από Ανακριβείς Μετρήσεις Θέσης Σημείων του.
Petros Tsampas, Petros
(Industry)
Αμφίδρομη επικοινωνία και βαθμονόμηση αισθητήρων για ψηφιακό έλεγχο του τηλεχειριζόμενου ηλεκτροϋδραυλικού ρομπότ 10 β.ε. SARCOS.
Giannis Tsoukarakis, Giannis
(HAI-EAB)
Ανάδραση Θέσης Μικροβελόνας με Χρήση Βιντεομικροσκοπίου σε Πραγματικό Χρόνο.
Theodosia Kostaki, Theodosia
(Industry)
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Εργαστηριακών Διατάξεων Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων με Σύγχρονη Διδακτική Προσέγγιση.
Gerasimos Soulis, Gerasimos
(Industry)
Σχεδιασμός και υλοποίηση κυκλωμάτων ασύρματης επικοινωνίας, οδήγησης και ελέγχου.
Elias Gonalakis, Elias
(Industry)
Αξιολόγηση δυνατοτήτων και χρησιμοποίηση συστήματος ανάλυσης κίνησης.
Vaggelis Dailianis, Vaggelis
(Industry)
Μέθοδοι και Συστήματα Χειρισμού σε Μίκρο και Νάνο Κλίμακα.
Giorgos Sakalis, Giorgos
(Industry)
Προσδιορισμός Προσανατολισμού Τετράποδου Οχήματος σε Τρεις Διαστάσεις και σε Πραγματικό Χρόνο.
Giannis Roditis, Giannis
(Industry)
Ανάπτυξη εφαρμογής για εγγραφή κερδών ελέγχου και αποκατάσταση ελέγχου πίεσης του ηλεκτροϋδραυλικού τηλερομποτικού συστήματος Sarcos.
Giannis Kontolatis, Giannis
(Doctoral Student, NTUA)
Ανάδραση Θέσης για την Οπτική Οδήγηση Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ.
Dimitris Felekis, Dimitris
(Doctoral Student, ETH)
Επεξεργασία Σήματος Συμβολομετρικής Διάταξης Ακρίβειας λ/2 για Αναγνώριση Δυναμικής Συμπεριφοράς Πιεζοηλεκτρικών Επενεργητών.
Iosif Paraskevas, Iosif
(Doctoral Student, NTUA)
Ανάπτυξη Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων για Εντοπισμό Θέσης Ρομπότ σε Επίπεδη Κίνηση.
Kostas Mougiakos, Kostas
(Industry)
Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Αυτόνομου Μικρορομπότ με Μικροελεγκτή PIC.
Vassilis Grigoriou, Vassilis
(Industry)
Σχεδιασμός και Ανάπτυξη Ολοκληρωμένου Αλληλεπιδραστικού και Πολυμεσικού Εκπαιδευτικού Υλικού, με τη Μορφή Εφαρμογής, Υλοποιημένο σε Δίσκο DVD, για Χρήση στην Περιοχή των Ηλεκτρομηχανικών και Μηχανοτρονικών Συστημάτων.
Yiannos Tsamis, Yiannos
(Industry)
Αναβάθμιση Εικονικού Περιβάλλοντος για Εξομοιωτή Ουρολογικών Επεμβάσεων.
Dimitris Psarros, Dimitris
(ZENON)
Ανάλυση, Σχεδίαση και Αξιολόγηση Σφονδύλου Αντίδρασης για Επίπεδο Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ.
Thanassis Zafiris, Thanassis
(Industry-Motion Control Ltd.)
Πειραματική Αναγνώριση Παραμέτρων, Αξιολόγηση Μοντέλου και Έλεγχος Πραγματικού Χρόνου Ηλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού.
Giorgos Koustas, Giorgos
(Industry)
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Διάταξης Επεξεργασίας Πολλαπλών Μυοηλεκτρικών Σημάτων για τον Έλεγχο Κίνησης της Άρθρωσης του Ώμου.
Giannis Chambas, Giannis
(Industry)
Εξερεύνηση Χώρου από Ρομποτικά Οχήματα LEGO με Java και σε Επικοινωνία με Υπολογιστή και Μεταξύ τους.
Pantelis Chasapis, Pantelis
(Hellenic Navy)
Έλεγχος Δύναμης Απτικής Διάταξης ενός Βαθμού Ελευθερίας κατά την Προσομοίωση Μαλακών Ιστών.
Alexandros Tsifakis, Alexandros Σχεδιασμός Μηχανολογικού Υποσυνόλου Επίπεδου Διαστημικού Εξομοιωτή Αεροστατικών Εδράνων.
Kostas Mavrokefalos, Kostas
(Industry)
Ανάπτυξη Συμβολομετρικής Διάταξης Ακρίβειας λ/2 και Αναγνώριση Δυναμικής Συμπεριφοράς Πιεζοηλεκτρικών Επενεργητών.
Errikos Elpiziotis, Errikos
(Industry)
Έλεγχος Εργαστηριακής Ηλεκτρομηχανικής Διάταξης Κινητήρων AC-DC μέσω Διαδικτύου.
Alexandros Papadimitriou, Alekos Εκπαιδευτική Τηλε-αλληλεπιδραστική Πολυμεσική Εφαρμογή σε Δικτυακό Περιβάλλον, σε Συνεργασία με Αυτοκινούμενη Ρομποτική Πλατφόρμα.
Kostas Samantas, Kostas
(Electrical Engineering, NTUA)
Πιεζοηλεκτρικά Στοιχεία στη Μικρορομποτική: Θεωρία, Μοντελοποίηση, Σχεδιασμός και Μετρήσεις.
Nikos Iliadis, Nikos
(Industry)
Παραμετρική Ανάλυση Σχεδιασμού Ρομποτικών Ερπυστριοφόρων Οχημάτων και Αναβάθμιση Ελεγχόμενου Πειραματικού Ερπυστριοφόρου με Αισθητήρες.
Kostas Nanos, Kostas
(Doctoral Student, NTUA)
Τεχνικές Σχεδιασμού Δρόμου για Μη Ολόνομα Συστήματα με Εφαρμογές σε Επίγεια και Διαστημικά Οχήματα.
Vassilis Papadimitriou, Vassilis
(Industry)
Kατασκευή και Έλεγχος Oχήματος Kλίμακος Eκατοστών με Περιορισμούς σε Oδηγήσεις, Aισθητήρες και Mικροϋπολογιστή Eλέγχου.
Panagiotis Chatzakos, Panagiotis
(NTUA Doctoral student & Zenon SA)
Σχεδιασμός, Mοντελοποίηση και Έλεγχος Πειραματικού Hλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού.
Gregory Papaioannou, Grigoris
(MBA, OPA Athens)
Προσαρμοστικός Έλεγχος Pομπότ Διαστήματος Πολλαπλών Bραχιόνων.
Manos Grevetzakis, Manos
(Industry)
Αναλυτική και Πειραματική Μελέτη Συστημάτων Μέτρησης Δυνάμεων Ταχείας Απόκρισης.
Giannis Poulakakis, Giannis
(McGill U., U. Michigan)
Ανάλυση και Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων Προσαρμοσμένων σε μη Ολόνομα Οχήματα.
Ioannis Davliakos, Giannis, Homepage,
(NTUA)
Aνάλυση, Σχεδιασμός και Έλεγχος Mηχανισμού Stewart με Hλεκτρικές Oδηγήσεις.

Past Diploma Students

Fotis Valouxis, Fotis Σχεδιασμός ελέγχου υποενεργούμενου δίποδου ρομπότ βασισμένος στην παθητική δυναμική.

Control design for an underactuated bipedal robot based on passive dynamics.

Marianna Sotiriou, Marianna Σχεδιασμός υλικού και λογισμικού συστήματος ελέγχου κίνησης για πόδια 3 βαθμών ελευθερίας.

Hardware And Software Design of a Motion Control System for3 Degrees-Of-Freedom Legs.

Neoklis Vaindirlis, Neoklis Ανάπτυξη ενός συστήματος ελέγχου κίνησης βασισμένο σε EtherCAT και ενός αλγόριθμου ελέγχου κατεύθυνσης μέσω τμηματοποίησης εικόνας για τετράποδα ρομπότ.

Development of an EtherCAT-based motion control system and a semantic segmentation yaw control algorithm for quadruped robots.

Panagiotis Paspalidis, Panagiotis Ελαχιστοποίηση μεγέθους πρωτότυπου εμφυτεύματος άνω άκρου με χρήση της τοπολογίας ελέγχου Βιομηχανοτρονικού EPP.

Upper-limb Implant Prototype Miniaturization Employing Biomechatronic EPP Control Topology.

Iro Papagiannaki, Iro Σχεδιασμός κίνησης τετράποδων ρομπότ βασισμένος σε βελτιστοποίηση.

Optimization-based motion planning for quadruped robots.

Stamatis Sougles, Stamatis Έλεγχος Προσανατολισμού Μικρού Δορυφόρου με Χρήση Γυροσκοπικών Επενεργητών Ελέγχου και Σύγκριση με Σφονδύλους Αντίδρασης.

Small Satellite Attitude Control Using Momentum Control Gyros and Comparison to Reaction Wheels.

Aris Geladaris, Aris Σχεδιασμός και ελαχιστοποίηση κατανάλωσης καυσίμου με πειραματική επιβεβαίωση για ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή.

Design and fuel minimization with experimental verification for a Space Emulator robot.

Evangelos Psomiadis, Evangelos Προβλεπτικός Έλεγχος για Διαστημικά Ρομποτικά Συστήματα με Παραμετρική Αβεβαιότητα & Υποκείμενα σε Διαταραχές.

Model Predictive Control for Space Manipulator Systems with Parametric Uncertainty and Subject to Disturbances.

Giorgos Rapakoulias, Giorgos Ταυτόχρονη εκτίμηση κατάστασης και παραμέτρων σε δορυφόρους με παφλασμό καυσίμων και δομικές ευκαμψίες.

Concurrent state and parameter estimation for satellites with fuel sloshing and structural flexibilities.

Michalis Barberis, Michalis Σχεδιασμός και έλεγχος εξομοιωτή κίνησης αλόγου για θεραπευτικούς σκοπούς.

Design and control of a horse ride simulator for therapeutic purposes.

Odysseas Simatos, Odysseas Σχεδιασμός, κατασκευή, και έλεγχος βασισμένος στην παθητική δυναμική δίποδου υποεπενεργούμενου ρομπότ.

Design, construction and passivity-based control of an underactuated biped robot.

Aristotelis Papatheodorou, Aristotelis Σχεδιασμός και υλοποίηση σε EtherCAT κατανεμημένου συστήματος ελέγχου πραγματικού χρόνου για τετράποδο ρομπότ πολλών βαθμών ελευθερίας.

Design and implementation of a real-time distributed EtherCAT-based motion control system for a multi-DoF quadruped robot.

Alexandros Konstantinidis, Alexandros Ανάλυση, Σχεδιασμός και Κατασκευή Ρομποτικού Βραχίονα με Αρπάγη για Διαστημικό Εξομοιωτή και Πειράματα Σύλληψης Στόχων Μεγάλης Αδράνειας.

Analysis, Design and Construction of a Robotic Arm with Gripper for a Space Emulator and Capture Experiments of Large Inertia Targets.

Giannis Valvis, Giannis Θερμική μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή συστήματος ηλεκτρικού κινητήρα και ενσωματωμένου πλανητικού μειωτήρα για επενέργηση αρθρώσεων ρομποτικού ποδιού.

Thermal study, design and development of an electric motor with embedded planetary gearbox for actuating a robotic leg joint.

Dimitra Tsakona, Dimitra Ανίχνευση, Απομόνωση Βλαβών και Αποκατάσταση Λειτουργίας Προωθητήρων Διαστημικού Ρομπότ.

Fault Detection, Isolation, and Operation Recovery for Space Robot Thrusters.

Dimitris Anastasiou, Dimitris Σχεδιασμός Ελέγχου H-infinity για Διαστημικά Ρομποτικά Συστήματα με Παραμετρική Αβεβαιότητα.

H-infinity Control Design for Space Robotic Systems with Parametric Uncertainty.

Menelaos Vidakis, Menelaos Σχεδιασμός και Μοντελοποίηση Διαστημικού Εξομοιωτή με Δυνατότητα Τριδιάστατου Προσανατολισμού και Κίνησης στο Επίπεδο.

Design and Modeling of a Space Emulator Capable of Three Dimensional Attitude Change and Planar Translational Motion.

Panagiotis Mavridis (ΕΚΠΑ), Panagiotis Ανάπτυξη λογισμικού σε περιβάλλον ROS για την κίνηση βραχιόνων ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή και σχεδιασμός τροχιάς για την αυτόματη σύλληψη στόχων.

Development of ROS software for the motion of the robotic manipulators of the space emulator system and trajectory planning for the autonomous capture of targets.

Christos Vasileiou, Christos Σχεδιασμός, προσομοίωση και κατασκευή πειραματικής διάταξης δίποδου παθητικού ρομπότ για την πειραματική εξακρίβωση προσεγγιστικού μαθηματικού μοντέλου για το δίποδο περπάτημα.

Design, simulation and implementation of a passive biped robot and development of setup for the experimental verification of a mathematical model for bipedal walking.

Michalis Karamousadakis (EE), Michalis Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS.

Real-time programming of EtherCAT master in ROS for a quadruped robot.

Dimitris Koklas, Dimitris Μοντελοποίηση και προσομοίωση στο MOBILE ενός μη ολόνομου εκσκαφέα με τροχούς και πόδια.

Modelling and simulation of a non-holonomic wheeled-legged excavator based on MOBILE.

Panos Karydis, Panos Μοντελοποίηση και έλεγχος κρουστικού εκκρεμούς για πειράματα κρούσεων σε πλάκες με πιεζοηλεκτρικούς αισθητήρες.

Modelling and Control of an Impact Pendulum for Impact Experiments on Plates with Piezoelectric Sensors.

Fokion-Taxiarchis Sanoudos-Dramaliotis, Fokion Ενεργητικός Έλεγχος Ταλαντώσεων Κατασκευών από Σύνθετα Υλικά με Πιεζοηλεκτρικά Επιθέματα.

Active Vibration Control of Composite Structures using Piezoelectric Patches.

Elias Zournatzis, Elias Σχεδιασμός υβριδικού τετράποδου/τροχοφόρου ρομπότ μικρής κλίμακας με χρήση μεθόδων και υλικών χαμηλού κόστους.

Design of a small-scale hybrid quadruped/wheeled robot with low-cost methods and materials.

Fotini Xydi, Fotini Σχεδιασμός Ελέγχου Εμπέδησης για Διαστημικό Ρομπότ που Μεταβάλλει την Κίνηση Δορυφόρου με Συνεχή Επαφή.

Impedance Control Design for a Space Robot Changing Satellite Motion by Continuous Contact.

Nikos Mavrikis, Nikos Επανασχεδιασμός και κατασκευή υποσυστημάτων ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή με πειραματική επιβεβαίωση.

Redesign, implementation of subsystems of space emulator’s robot and experimental confirmation.

Spyros Hadjizaharias, Spyros Οργάνωση λογισμικού ρομποτικού ψαριού στο ROS και ανάπτυξη 3ου άξονα για το φορείο ρυμούλκησής του.

Organization of robotic-fish software in ROS and development of a third axis for its towing carriage.

Kontogiannopoulos Spyros, Spyros Μία Βιομηχανοτρονική EPP τοπολογία ελέγχου άνω προσθετικού άκρου και η πειραματική σύγκριση της απόδοσής της με άλλες τοπολογίες ελέγχου.

A Biomechatronic EPP Upper-limb Prosthesis and its Performance Comparison to Other Control Topologies.

Dimitris-Lykourgos Papanagiotou, Dimitris Μοντελοποίηση και έλεγχος δύναμης απτικού εξομοιωτή 5 βαθμών ελευθερίας.

Modeling and Force Control of a Haptic Interface of 5 Degrees-of-freedom.

Manos Sotiropoulos, Manos Πειραματικός Προσδιορισμός Υδροδυναμικών Παραμέτρων και Σχεδιασμός Νέου Ρομποτικού Ψαριού.

Estimation of Hydrodynamic Properties and Design of a New Robotic Fish.

Giorgos Bolanakis (EE), Giorgos
(Engineer, CSL-NTUA)
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ηλεκτρονικού Συστήματος Τετράποδου Ρομπότ.

Design and Implementation of the Electronics System of a Quadruped Robot.

Nikos Chairopoulos, Nikos
(MS NTUA)
Μοντελοποίηση εύκαμπτου βραχίονα με χρήση μηχανικής του συνεχούς μέσου και πειραματική επαλήθευση.

Soft manipulator modelling using continuum mechanics and experimental verification.

Stamatis Athiniotis, Stamatis
(Carnegie Mellon University)
Προγραμματισμός μικροελεγκτών σε δίκτυο EtherCAT για έλεγχο κίνησης τετράποδου ρομπότ.

Firmware design for microcontrollers on EtherCAT network for quadruped robot motion control.

Petros Polydwrou, Petros
(Greek Army)
Μέθοδοι σχεδιασμού και επενέργησης τετράποδων ρομπότ με έμφαση σε κινητήρες χωρίς ψήκτρες, και μελέτη απευθείας επενέργησης μονόποδου ρομπότ.

Design and Actuation Methods for Quadrupedal Robots with Emphasis in Brushless Motors, and Study of a Directly Driven Monopod.

Babis Lampousis, Babis
(MS NTUA)
Development and Implementation of a Microrobotic Platform Optical Sensor System and its Wireless Communication.

Ανάπτυξη και Υλοποίηση Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων και Ασύρματης Επικοινωνίας Μικρορομποτικής Πλατφόρμα.

Katerina Smyrli, Katerina
(PhD NTUA)
Modeling, Passive Dynamics Analysis, and Control of a Biped Robot, with Extensions to the Mechanics of Human Gait.

Μοντελοποίηση, Ανάλυση Παθητικής Δυναμικής και Έλεγχος Δίποδου Ρομπότ με Επεκτάσεις στη Μηχανική του Ανθρώπινου Βηματισμού.

Konstantinos Derventzis, Konstantinos Analytical and Experimental Parameter Identification for the 10 DOF Electrohydraulic Robotic Manipulator SARCOS.

Αναλυτική και πειραματική αναγνώριση παραμέτρων ηλεκτροϋδραυλικού ρομποτικού βραχίονα SARCOS 10 β.ε.

Christos Dinos, Christos Optimum Trajectories for the Dynamic Parameter Identification of Space Robotic Systems and Experimental Results.

Εύρεση Βέλτιστων Τροχιών Αναγνώρισης Δυναμικών Παραμέτρων Διαστημικού Ρομποτικού Συστήματος και Πειραματικά Αποτελέσματα.

Spyros Dallas, Spyros
(Greek Army)
A Method for Designing High Performance Two-Segment Legs for Running Quadruped Robots.

Μέθοδος Σχεδιασμού Ποδιών Υψηλής Απόδοσης για Τετράποδα Ρομπότ Ταχύτητας.

Zacharias Vaggelatos, Vassilis
(U.C. Berkeley)
Design of Upper limb prosthesis: Experimental Comparison of the Classic and Biomechatronic Extended Physiological Proprioception.

Σχεδιασμός Άνω Προσθετικού Άκρου: Πειραματική Σύγκριση Κλασσικής και Βιο-Mηχανοτρονικής Εκτεταμένης Φυσιολογικής Ιδιοδεκτικότητας.

Nikolena Christofi, Nikolena
(ISAE-SUPAERO Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace)
On the Dynamic Modelling, Trajectory Planing and Control of a Space Robot Emulator.

Δυναμική, Σχεδιασμός Τροχιάς, και Έλεγχος Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή.

Spyros Garyfalidis, Spyros Design and ROS-based Control of an Articulated Monopod and its Experimental Setup.

Σχεδιασμός και Έλεγχος Βασισμένος στο ROS Αρθρωτού Μονόποδου και της Πειραματικής Εγκατάστασής του.

Margelis Nikos, Nikos
(Graduate Studies, NTUA)
Analytical and Experimental Study of Energy Storage in a Cantilever with a PZT Sensor.

Αναλυτική και Πειραματική Μελέτη Αποθήκευσης Ενέργειας σε Δοκό με Πιεζοηλεκτρικό Αισθητήρα.

Vassilis Georgakopoulos, Vassilis Analysis and Design of a Holonomic Flying Vehicle with Three Vectored Propellers.

Ανάλυση και σχεδιασμός ολόνομου ιπτάμενου οχήματος με τρεις κατευθυνόμενες έλικες.

Anestis Mamplekos, Anestis
(University College London)
Design and Simulation of a Teleoperated Prosthetic Limb with Proprioceptive Sense.
Fanis Nitsos, Fanis
(Innora)
Dynamics, design, and control of a hexapod robot in uneven terrain.
Zisis Mitros, Zisis
(University College London)
Analysis, Dynamics and Control of a Robotic System for Docking to Orbital Space Systems.
Eleni Aggelopoulou, Eleni Ανάλυση Στατικής και Δυναμικής Ευστάθειας Υποβρύχιου Εξάποδου Ρομπότ.
Giorgos Papastergiou, Giorgos
(Consultant)
Σχεδιασμός, Υλοποίηση και Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων για Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή.
Kostas Dalakas, Kostas
(ENDO Medical)
Σχεδιασμός και υλοποίηση ενσωματωμένου συστήματος πραγματικού χρόνου για τον έλεγχο βάθους ρομποτικού ψαριού.
Elias Patsiaouras, Elias
(Magazino GmbH)
Σχεδιασμός λογισμικού οπτικής ανάδρασης θέσης με εφαρμογή στον έλεγχο Διαστημικού Εξομοιωτή.
Vassilis Tsounis, Vassilis
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich)
Σχεδιασμός & Υλοποίηση Σερβομηχανισμού Ρυμούλκησης Υποβρύχιων Ρομποτικών Συστημάτων.
Nikos Vazatis, Nikos Πειραματική εύρεση τροχιάς στιγμιαίου κέντρου περιστροφής της άρθρωσης ώμου, με χρήση καμερών MoCap.
Panagiotis Manolioudakis, Panagiotis Μοντελοποίηση και έλεγχος κλειστού βρόχου πειραματικού διαδρόμου οδηγούμενου από 3Φ επαγωγικούς κινητήρες.
Vassilis Vasilopoulos, Vassilis
(U. of Pensylvania)
Δυναμική και Έλεγχος Μονόποδου Ρομπότ με ένα Επενεργητή σε Έδαφος με Υποχωρητικότητα.
Aris Tsopelakos, Aris
(University of Illinois, Urbana-Champaign)
Σχεδίαση backstepping ελεγκτή και model predictive ελεγκτή για επιπλέουσα υπερενεργούμενη τριγωνική πλατφόρμα και συγκριτική μελέτη.
Giannis Aliprantis, Giannis
(Greek Army)
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ελέγχου Βάθους Ρομποτικού Ψαριού με Χρήση Αντλίας.
Klaidi Lika, Klaidi
(NTUA-ETH, Switzerland)
Σχεδιασμός και Κατασκευή Αισθητήρα Δύναμης/ Ροπής 5 Αξόνων.
Dimitris Mirisiotis, Dimitris
(MS Student, U. of Athens)
Παραμετρική Μελέτη Βηματισμού Τετράποδου Ρομπότ με Χρήση Διαγραμμάτων Hilderbrand.
Aris Kalgreadis, Aris
(Delft University)
Ανάπτυξη Αλγορίθμων Επεξεργασίας Εικόνας και Επεκτεταμένου Φίλτρου Kalman (EKF) για Εντοπισμό Θέσης Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή.
Kostas Maxairas, Kostas
(PhD Student, NTUA)
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ηλεκτρικού/ Ηλεκτρονικού Υποσυστήματος, και Προγραμματισμός Πραγματικού Χρόνου Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή.
Nikos Leventakis, Nikos
(MS NTUA)
Ανάλυση και σχεδιασμός συστήματος δέσμευσης κυματικής ενέργειας.
Kostas Koutsoukis, Kostas
(PhD Student, NTUA)
Ανάπτυξη Περιβάλλοντος Μοντελοποίησης και Προσομοίωσης με Πειραματική Αξιολόγηση για Μονόποδο Ρομπότ.
Dimitris Papadimitriou, Dimitris
(Stanford University)
Μεθοδολογίες κίνησης για την υπέρβαση μη ολόνομων περιορισμών εφαρμοσμένες σε μικρορομπότ με φυγοκεντρικούς επενεργητές.
Chryssanthos Dimitropoulos, Chryssanthos
(MS student, NTUA)
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ασύρματης Επικοινωνίας Μικροεπεξεργαστών με Eφαρμογή στην Οδήγηση Μικρορομποτικού Μηχανισμού.
Christodoulos Chatzidimitriou
(Company owner-Industry)
Έλεγχος και Εφαρμογές Σερβοΰδραυλικών Συστημάτων.
Vassilis Agapitos, Vassilis
(Industry)
Παραμετρική μελέτη ποδιού ρομπότ με πόδια και πειραματική αξιολόγηση επενέργησης πέλματος από τεχνητό μυ (DEAP).
Stelios Andreou, Stelios
(MS Student, NTUA)
Μοντελοποίηση, έλεγχος και προγραμματισμός ρομπότ επίπεδου Διαστημικού Εξομοιωτή.
Thalia Flessa, Thalia
(Doctoral Student, NTUA)
Μοντελοποίηση, έλεγχος και προγραμματισμός ρομπότ επίπεδου Διαστημικού Εξομοιωτή.
Marios Georgiadis, Marios
(ETH, Switzerland)
Μοντελοποίηση, έλεγχος κι ευστάθεια απτικού μηχανισμού ενός βαθμού ελευθερίας με ανάδραση δυνάμεων κλειστού βρόχου.
Thanassis Dimopoulos, Thanassis
(Cambridge U.)
Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος μηχανοτρονικής διάταξης για αναγνώριση μηχανικών παραμέτρων ιστών.
Theodosia Kostaki, Theodosia
(Industry)
Υλοποίηση Διαδικτυακού Ελέγχου Εργαστηριακής Ηλεκτρομηχανικής Διάταξης Κινητήρων DC-DC μέσω βηματικού κινητήρα με χρήση μικροελεγκτή.
Giorgos Papadopoulos, Giorgos
(Massachusetts Institute of Technology, MIT, USA)
Άντληση ενέργειας σε ελεγχόμενο υποεπενεργούμενο σύστημα 2 Β.Ε.
Elena Sideri, Elena
(Industry)
Ανάπτυξη Απτικού Μηχανισμού Ενός Β.Ε. και Πειραματική Μελέτη Απτικής Ανάκλησης.
Giannis Kaliakatsos, Giannis
(ETH, Switzerland)
Σχεδιασμός Συστήματος Προώθησης Πεπιεσμένου CO2 και Έλεγχος Κίνησης Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ.
Giorgos Patsianis, Giorgos
(Industry)
Ανάλυση και Σχεδιασμός Εξωσκελετικού Συστήματος Δύο Βαθμών Ελευθερίας για την Πλάγια και Πρόσθια Απαγωγή.
Petros Tsigkourakos, Petros
(TU Delft, Netherlands)
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Συστήματος Ανάδρασης Εικονοροής για Τηλεχειριζόμενο Υποβρύχιο Όχημα με Πρόωση από Ουραίο Πτερύγιο και Πειραματική Αξιολόγηση της Πρόωσής του.
Giannis Fragkos, Giannis
(London School of Economics, Great Britain)
Μέθοδοι Σχεδιασμού Τροχιάς σε μη Ολόνομα Υποεπενεργούμενα Συστήματα με Ολοκληρώματα Κίνησης.
Giannis Roditis, Giannis
(MS Student, NTUA)
Ανάπτυξη Εφαρμογής για Οπτικοποίηση Τρισδιάστατης Κίνησης Ρομποτικών και Πολυσωματικών Συστημάτων σε Περιβάλλον OpenGL.
Giannis Alexopoulos, Giannis
(Industry)
Ολοκληρωμένη Μεθοδολογία Κατασκευής Αντικειμένου σε Κέντρο Κατεργασίας CNC Τριών Αξόνων.
Spiros Kapageridis, Spiros
(Industry)
Αντίστροφος Σχεδιασμός, Κινηματική Μελέτη και Υλοποίηση Επαναλειτουργίας Ηλεκτροϋδραυλικού Τηλερομποτικού Συστήματος SARCOS.
Mihalis Makrodimitris, Mihalis
(NTUA – PhD student)
Σχεδιασμός Οδήγησης με Μικροελεγκτή και Υλοποίηση Διαδικτυακού Ελέγχου, για Σερβομηχανισμό Οδηγού-Κοχλία.
Labros Theodorakis, Labros
(U. of Patras- graduate student)
Ανάλυση και Κατασκευή Μαγνητοσυστολικού Αισθητήρα για Μέτρηση της Πηκτικότητας του Αίματος.
Iosif Paraskevas, Iosif
(NTUA – graduate student)
Σύλληψη Στόχων από Διαστημικό Ρομποτικό Σύστημα με Χρήση του Κρουστικού Κέντρου.
Makis Apostolopoulos, Makis Υλοποίηση, έλεγχος και πειραματική αξιολόγηση τηλεχειριζόμενου υποβρύχιου οχήματος με πρόωση από ουραίο πτερύγιο
Stefanos Markopoulos, Stefanos
(ZENON)
Ανάπτυξη Eκπαιδευτικής Αλληλεπιδραστικής και Πολυμεσικής Εφαρμογής, Υλοποιημένης σε Δίσκο DVD, για Χρήση στην Περιοχή των Ηλεκτρομηχανικών και Μηχανοτρονικών Συστημάτων.
Mihalis Misailides, Mihalis
(NTUA – graduate student)
Ανάπτυξη και Βελτίωση Συστημάτων Ρομποτικού Οχήματος για Πλοήγηση σε Περιβάλλον με Ανθρώπους.
Konstantinos Bartzeliotis, Kostas
(Industry)
Κινηματική Ανάλυση και Αντιστάθμιση Βαρύτητας για τον Κύριο Βραχίονα του Τηλερομποτικού Συστήματος SARCOS.
Giorgos Koustas, Giorgos
(NTUA – graduate student)
Επεξεργασία και Aναγνώριση Mυοηλεκτρικών Σημάτων για Οδήγηση Εξωσκελετικού Συστήματοςτης Άρθρωσης του Ώμου.
Thanassis Zafiris, Thanassis
(NTUA – graduate student)
Μοντελοποίηση και Πειραματικός Προσδιορισμός Παραμέτρων Ηλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού.
Nicholas Cherouvim, Nicholas
(Thomaidio, TEE) (Industry, Mechatronics R&D)
Παραμετρική Ανάλυση Δυναμικά Ευσταθούς Μονόποδου Ρομπότ και Μεγιστοποίηση της Ενεργειακής του Αυτονομίας.
Alkiviadis Tsamis, Alkis (Thomaidio, Best Diploma Thesis 2004, TEE)
(EPFL-Lausanne, Switzerland)
Σχεδιασμός και Υλοποίηση Περιβάλλοντος Γραφικών Πραγματικού Χρόνου σε OpenGL/C++ για Εκπαιδευτικό Προσομοιωτή Ουρολογικών Επεμβάσεων.
Dimitris Tzeranis, Dimitris (Thomaidio, TEE)
(Massachusetts Institute of Technology, MIT, USA)
Σχεδιασμός Mικρού Yποβρύχιου Oχήματος με Πρόωση από Eλεγχόμενο Oυραίο Πτερύγιο.
Alexandros Kasmas, Alexandros
(Imperial College, Great Britain)
Σχεδιασμός και Kατασκευή Aυτόνομου Eρπυστριοφόρου Pομποτικού Oχήματος.
Panagiotis Chatzakos, Panagiotis. (Thomaidio)
(NTUA – doctoral student, & ZENON)
Bιομηχανικοί Pομποτικοί Bραχίονες: Aνάλυση, Προγραμματισμός και Σχεδίαση Στοιχείων Δράσης.
Kostas Anagnostou, Kostas
(Graduate Studies, Crete)
Προσομοίωση και Oπτικοποίηση Δεδομένων με Xρήση Tρισδιάστατων Γραφικών και με Eφαρμογή σε Aυτόνομο Yποβρύχιο Όχημα (AUV).
Vassilis Papadimitriou, Vassilis
(NTUA – graduate student)
Kατασκευή και Έλεγχος Oχήματος Kλίμακος Eκατοστών με Περιορισμούς σε Oδηγήσεις, Aισθητήρες και Mικροϋπολογιστή Eλέγχου.
Iakovos (James) Papadimitriou, Iakovos (Thomaidio)
(Berkeley U., USA)
Mοντελοποίηση, Σχεδίαση & Έλεγχος Φορητού Πλυντηρίου Pούχων κατά τη Φάση του Στυψίματος.
Giorgos Hasparis, Giorgos (Thomaidio, TEE)
(U. of California at Los Angeles, UCLA, USA)
Σχεδίαση Συστήματος Eλέγχου Σερβομηχανισμού με Aντιστάθμιση Tριβών.
Dimitris Christodoulakis, Dimitris
(University of New Mexico, USA)
Έλεγχος Σερβομηχανισμού Bασισμένος σε Mοντέλο Yπολογιζόμενο από Nευρωνικό Δίκτυο.
Panagiotis Stergiopoulos, Panagiotis.
(Ecoles des Mines de Paris, France)
Mελέτη Aνάδρασης Δυνάμεων για Σύστημα Eνδοσκοπικού Eξομοιωτή.
Giannis Poulakakis, Giannis (Thomaidio)
(McGill U., U. Michigan, USA)
Aποφυγή Eμποδίων και μη Γραμμικός Έλεγχος σε Συστήματα μη Oλόνομων Bάσεων με Bραχίονα.
Gregory Papaioannou, Grigoris
(MBA, Athens & Automation, NTUA – graduate student)
Μελέτη Αναγνώρισης Παραμέτρων και Προσαρμοστικού Ελέγχου Ρομποτικών Συστημάτων στο Διάστημα.
Dimitris Maniotis, Dimitris.
(UMIST, Great Britain)
Σχεδιασμός και Έλεγχος Hλεκτρομηχανικών Πειραματικών Διατάξεων.

Past Erasmus Students

Ioannis Kourougennis, Ioannis

Past Visiting Students

Jan Laufkötter (UDE), Jan
Jan-Felix Klein (UDE), Jan-Felix
Mehdi Ghiassi (UDE), Mehdi
Konstantinos Koukas (ΕΚΠΑ), Konstantinos
Augustinos Saravanos (EE UPatras), Augustinos
Leander Kucklick (UDE), Leander
Yehia El-bahrawy (UDE), Yehia
Angelos Kratimenos (EE), Angelos

Past Technical Personnel & Research Associates

Nikos Leventakis, Nikos
Dr. Iosif Paraskevas, Iosif
Alexandros Konstantinidis, Alexandros
Ioannis Pelekoudas (EKΠA), Ioannis
Pavlos Stavrou, Pavlos
Nikos Galanis, Nikos
Elias Patsiaouras, Elias
Thanassis Mastrogeorgiou, Thanassis
Spyros Garyfalidis, Spyros
Panagiotis Mavridis (ΕΚΠΑ), Panagiotis
Nikos Mavrikis, Nikos
Elias Zournatzis, Elias