Dynamics and Parameter Ιdentification of Rigid and Flexible Space Robotic Systems.

Δυναμική και Αναγνώριση Παραμέτρων Άκαμπτων και Εύκαμπτων Ρομποτικών Συστημάτων στο Διάστημα.

Geometric, Coordinate-free, Modeling and Control of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles.

Μοντελοποίηση και έλεγχος μη-επανδρωμένων εναερίων οχημάτων πολλαπλών ελίκων με ανεξάρτητες από συντεταγμένες γεωμετρικές μεθόδους.

Dynamics, Trajectory Planning, and Control of Space Robotic Systems in the Presence of Angular Momentum and Flexibilities.

Δυναμική, Προγραμματισμός Τροχιάς και Έλεγχος Διαστημικών Ρομποτικών Συστημάτων Υποκείμενων σε Στροφορμή και Ευκαμψίες.

Capturing of Orbital Space Systems by Robots.

Σύλληψη Διαστημικών Συστημάτων σε Τροχιά από Ρομποτικά Συστήματα.

Motion planning and control of cooperating robotic systems in orbit.

Σχεδιασμός κίνησης και ελέγχου συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά.

Control of Underactuated Robotic Systems.

Έλεγχος Υποεπενεργούμενων Υποβρυχίων Ρομποτικών Συστημάτων.

Parametric Analysis and Systematic Design of Legged Robots.

Παραμετρική ανάλυση και συστηματικός σχεδιασμός ρομπότ με πόδια.

Dynamics and Control of Legged Robots.

Δυναμική και Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων με Πόδια.

Modeling and Control of Microrobotic Systems.

Mοντελοποίηση και Έλεγχος Mικρορομποτικών Συστημάτων.

Model-Based Control of a Hydraulically Driven Stewart Mechanism.

Έλεγχος Μηχανισμού Stewart με Υδραυλικές Οδηγήσεις Βασισμένος στη Δυναμική.

Design, Implementation, and Control of a Low-force Haptic Device for a Medical Training Simulator.

Σχεδιασμός, υλοποίηση και έλεγχος καινοτόμου απτικής διεπαφής, ιατρικού εξομοιωτή ασθενών δυνάμεων.

Διαχείριση ισχύος και αναγνώριση παραμέτρων για κινητήρα PMSM.

Power management and parameter identification for a PMSM motor.

Βαθμονόμηση και αξιολόγηση απόδοσης IMU χαμηλού κόστους με εφαρμογή στην εκτίμηση θέσης.

Calibration and performance evaluation of low-cost IMUs with application to position estimation.

Σχεδιασμός και Επαλήθευση Παθητικού Δυναμικού Διπόδου Ρομπότ με Άρθρωση Γονάτου.

Design & Validation of a Passive Dynamic Walker with Knees.

Οπτικό SLAM με πολλαπλές κάμερες για κινούμενα ρομπότ.

Multicamera Visual SLAM For Mobile Robots.

Συντονισμένος έλεγχος εμπέδησης και μελέτη ευαισθησίας σε ρομποτικές εργασίες με επαφή σε τροχιά.

Coordinated Impedance Control and Sensitivity Study in On-orbit Robotic Contact Operations.

Ασύρματος βιομηχανοτρονικός έλεγχος προσθετικού άνω άκρου.

Upper Limb Prosthetic Wireless Biomechatronic Control.

Κινηματικός έλεγχος εξάποδου ρομπότ για μέγιστη ευστάθεια με χρήση του κριτηρίου FASM.

Kinematic control of a hexapod robot for stability based on the FASM criterion.

Ενεργητικός έλεγχος ταλάντωσης σύνθετης δοκού με πιεζοηλεκτρικούς μεταλλάκτες σε λογισμικό πραγματικού χρόνου.

Active vibration control of composite beams using piezoelectric transducers and real-time software.

Αναλυτική και πειραματική μελέτη απομάστευσης ενέργειας από δοκό με πιεζοηλεκτρικό μεταλλάκτη υπό κρουστικό φορτίο.

Analytical and experimental study of energy harvesting using a beam with a piezoelectric transducer under an impact load.

Υλοποίηση λογισμικού βελτιωμένης έκδοσης μικρορομπότ και ανάπτυξη συστήματος εντοπισμού θέσης για τον έλεγχο κίνησης της πλατφόρμας.

Development of software for the improved microrobot and design of position estimation system for control of the platform.

Σχεδιασμός και Κατασκευή βελτιωμένης μικρορομποτικής πλατφόρμας με δυνατότητα ανάδρασης δύναμης.

Design and construction of an improved micro-robotic platform with force feedback capability.

Αναγνώριση εικόνας για οπτική ανάδραση θέσης ρομποτικού ψαριού.

Image recognition for optical feedback of the position of a robotic fish.

Σχεδιασμός, Έλεγχος και Υλοποίηση Συστήματος Ανύψωσης Ηλεκτρικής Τάσης (Boost Converter).

Design, Control, and Implementation of a Boost Converter.

Ασύρματος Βιομηχανοτρονικός Έλεγχος Προσθετικού Άνω Άκρου.

Wireless Biomechatronic Control of an Upper Limb Prosthetic.

Ανάπτυξη πειραματικής διάταξης ασύρματων IMUs για αναγνώριση της συνάρτησης μεταφοράς του ανθρώπινου ποδιού κατά το βάδισμα.

Development of an Experimental Device with Wireless IMUs for Human Leg Transfer Function Identification During Walking.

Σχεδιασμός και Κατασκευή Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Υποσυστημάτων Τετράποδου Ρομπότ.

Design and Development of the Electric and Electronic Subsystems of a Quadruped Robot.

Σχεδιασμός και Κατασκευή Παθητικού Μηχανισμού Έξι Βαθμών Ελευθερίας για Συγκράτηση Ρομπότ με Πόδια Πάνω σε Κυλιόμενο Διάδρομο.

Design and Construction of a Passive 6-dof Mechanism for Constraining Legged Robots on a Treadmill.

Σχεδιασμός και υλοποίηση μηχανικών υποσυστημάτων ουράς και αρθρωτής μέσης του τετράποδου ρομπότ LAELAP.

Design and Implementation of Tail and Torso Mechanical Sybsystems for the Quadruped Robot Laelaps.

Quadrupedal State estimation using Kalman filtering techniques.

Εκτίμηση Κατάστασης Τετράποδου Ρομπότ με χρήση φίλτρων Kalman.

Γενική διεπαφή αρπάγης για λειτουργίες συναρμολόγησης με τον διαστημικό ρομποτικό εξομοιωτή.

Universal Gripper Interface for Assembly Operations with the Space Robotics Emulator.

Σχεδιασμός, βελτιστοποίηση και κατασκευή παθητικού/ενεργητικού διπόδου ρομπότ με γόνατα.

Design, optimization, and dvelopment of a passive/active bipedal robot with knees.

Κατανεμημένος προβλεπτικός έλεγχος για πτήσεις δορυφορικών σχηματισμών χαμηλής ώσης.

Distributed Model Predictive Control for Low-Thrust Satellite Formation Flying.

Σχεδιασμός Ελέγχου Για Δίποδο Υπό-επενεργούμενο Ρομπότ βασισμένο στην Παθητική Δυναμική.

Control Design for underacruated biped robot based on passive dynamics.

Μοντελοποίηση και Βάσει Μοντέλου Προβλεπτικός Έλεγχος Τετράποδων Ρομπότ.

Modeling and Model Predictive Control of Quadruped Robots.

Ανάπτυξη Πλαισίου για Τριδιάστατη Ανακατασκευή και Επιθεώρηση Αμπελώνων.

Development of a Framework for 3D Reconstruction and Inspection of Vineyards.

Πτυχές Σχεδιασμού Εμφυτεύματος Προσθετικού Άνω Άκρου Βιομηχανοτρονικού EPP Ελέγχου.

Design Considerations of an Upper Limb Prosthesis Implant Employing Biomechatronic EPP Control.

Κινηματική και δυναμική μελέτη του ανθρώπινου βηματισμού μέσω ανάλυσης εικόνας.

Kinematic and dynamic study of human gait through image analysis.

Σχεδιασμός ελέγχου υποενεργούμενου δίποδου ρομπότ βασισμένος στην παθητική δυναμική.

Control design for an underactuated bipedal robot based on passive dynamics.

Σχεδιασμός υλικού και λογισμικού συστήματος ελέγχου κίνησης για πόδια 3 βαθμών ελευθερίας.

Hardware And Software Design of a Motion Control System for3 Degrees-Of-Freedom Legs.

Ανάπτυξη ενός συστήματος ελέγχου κίνησης βασισμένο σε EtherCAT και ενός αλγόριθμου ελέγχου κατεύθυνσης μέσω τμηματοποίησης εικόνας για τετράποδα ρομπότ.

Development of an EtherCAT-based motion control system and a semantic segmentation yaw control algorithm for quadruped robots.

Ελαχιστοποίηση μεγέθους πρωτότυπου εμφυτεύματος άνω άκρου με χρήση της τοπολογίας ελέγχου Βιομηχανοτρονικού EPP.

Upper-limb Implant Prototype Miniaturization Employing Biomechatronic EPP Control Topology.

Σχεδιασμός κίνησης τετράποδων ρομπότ βασισμένος σε βελτιστοποίηση.

Optimization-based motion planning for quadruped robots.

Έλεγχος Προσανατολισμού Μικρού Δορυφόρου με Χρήση Γυροσκοπικών Επενεργητών Ελέγχου και Σύγκριση με Σφονδύλους Αντίδρασης.

Small Satellite Attitude Control Using Momentum Control Gyros and Comparison to Reaction Wheels.

Σχεδιασμός και ελαχιστοποίηση κατανάλωσης καυσίμου με πειραματική επιβεβαίωση για ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή.

Design and fuel minimization with experimental verification for a Space Emulator robot.

Προβλεπτικός Έλεγχος για Διαστημικά Ρομποτικά Συστήματα με Παραμετρική Αβεβαιότητα & Υποκείμενα σε Διαταραχές.

Model Predictive Control for Space Manipulator Systems with Parametric Uncertainty and Subject to Disturbances.

Ταυτόχρονη εκτίμηση κατάστασης και παραμέτρων σε δορυφόρους με παφλασμό καυσίμων και δομικές ευκαμψίες.

Concurrent state and parameter estimation for satellites with fuel sloshing and structural flexibilities.

Σχεδιασμός και έλεγχος εξομοιωτή κίνησης αλόγου για θεραπευτικούς σκοπούς.

Design and control of a horse ride simulator for therapeutic purposes.

Σχεδιασμός, κατασκευή, και έλεγχος βασισμένος στην παθητική δυναμική δίποδου υποεπενεργούμενου ρομπότ.

Design, construction and passivity-based control of an underactuated biped robot.

Σχεδιασμός και υλοποίηση σε EtherCAT κατανεμημένου συστήματος ελέγχου πραγματικού χρόνου για τετράποδο ρομπότ πολλών βαθμών ελευθερίας.

Design and implementation of a real-time distributed EtherCAT-based motion control system for a multi-DoF quadruped robot.

Ανάλυση, Σχεδιασμός και Κατασκευή Ρομποτικού Βραχίονα με Αρπάγη για Διαστημικό Εξομοιωτή και Πειράματα Σύλληψης Στόχων Μεγάλης Αδράνειας.

Analysis, Design and Construction of a Robotic Arm with Gripper for a Space Emulator and Capture Experiments of Large Inertia Targets.

Θερμική μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή συστήματος ηλεκτρικού κινητήρα και ενσωματωμένου πλανητικού μειωτήρα για επενέργηση αρθρώσεων ρομποτικού ποδιού.

Thermal study, design and development of an electric motor with embedded planetary gearbox for actuating a robotic leg joint.

Ανίχνευση, Απομόνωση Βλαβών και Αποκατάσταση Λειτουργίας Προωθητήρων Διαστημικού Ρομπότ.

Fault Detection, Isolation, and Operation Recovery for Space Robot Thrusters.

Σχεδιασμός Ελέγχου H-infinity για Διαστημικά Ρομποτικά Συστήματα με Παραμετρική Αβεβαιότητα.

H-infinity Control Design for Space Robotic Systems with Parametric Uncertainty.

Σχεδιασμός και Μοντελοποίηση Διαστημικού Εξομοιωτή με Δυνατότητα Τριδιάστατου Προσανατολισμού και Κίνησης στο Επίπεδο.

Design and Modeling of a Space Emulator Capable of Three Dimensional Attitude Change and Planar Translational Motion.

Ανάπτυξη λογισμικού σε περιβάλλον ROS για την κίνηση βραχιόνων ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή και σχεδιασμός τροχιάς για την αυτόματη σύλληψη στόχων.

Development of ROS software for the motion of the robotic manipulators of the space emulator system and trajectory planning for the autonomous capture of targets.

Σχεδιασμός, προσομοίωση και κατασκευή πειραματικής διάταξης δίποδου παθητικού ρομπότ για την πειραματική εξακρίβωση προσεγγιστικού μαθηματικού μοντέλου για το δίποδο περπάτημα.

Design, simulation and implementation of a passive biped robot and development of setup for the experimental verification of a mathematical model for bipedal walking.

Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS.

Real-time programming of EtherCAT master in ROS for a quadruped robot.

Μοντελοποίηση και προσομοίωση στο MOBILE ενός μη ολόνομου εκσκαφέα με τροχούς και πόδια.

Modelling and simulation of a non-holonomic wheeled-legged excavator based on MOBILE.

Μοντελοποίηση και έλεγχος κρουστικού εκκρεμούς για πειράματα κρούσεων σε πλάκες με πιεζοηλεκτρικούς αισθητήρες.

Modelling and Control of an Impact Pendulum for Impact Experiments on Plates with Piezoelectric Sensors.

Ενεργητικός Έλεγχος Ταλαντώσεων Κατασκευών από Σύνθετα Υλικά με Πιεζοηλεκτρικά Επιθέματα.

Active Vibration Control of Composite Structures using Piezoelectric Patches.

Σχεδιασμός υβριδικού τετράποδου/τροχοφόρου ρομπότ μικρής κλίμακας με χρήση μεθόδων και υλικών χαμηλού κόστους.

Design of a small-scale hybrid quadruped/wheeled robot with low-cost methods and materials.

Σχεδιασμός Ελέγχου Εμπέδησης για Διαστημικό Ρομπότ που Μεταβάλλει την Κίνηση Δορυφόρου με Συνεχή Επαφή.

Impedance Control Design for a Space Robot Changing Satellite Motion by Continuous Contact.

Επανασχεδιασμός και κατασκευή υποσυστημάτων ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή με πειραματική επιβεβαίωση.

Redesign, implementation of subsystems of space emulator’s robot and experimental confirmation.

Οργάνωση λογισμικού ρομποτικού ψαριού στο ROS και ανάπτυξη 3ου άξονα για το φορείο ρυμούλκησής του.

Organization of robotic-fish software in ROS and development of a third axis for its towing carriage.

Μία Βιομηχανοτρονική EPP τοπολογία ελέγχου άνω προσθετικού άκρου και η πειραματική σύγκριση της απόδοσής της με άλλες τοπολογίες ελέγχου.

A Biomechatronic EPP Upper-limb Prosthesis and its Performance Comparison to Other Control Topologies.

Μοντελοποίηση και έλεγχος δύναμης απτικού εξομοιωτή 5 βαθμών ελευθερίας.

Modeling and Force Control of a Haptic Interface of 5 Degrees-of-freedom.

Πειραματικός Προσδιορισμός Υδροδυναμικών Παραμέτρων και Σχεδιασμός Νέου Ρομποτικού Ψαριού.

Estimation of Hydrodynamic Properties and Design of a New Robotic Fish.

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ηλεκτρονικού Συστήματος Τετράποδου Ρομπότ.

Design and Implementation of the Electronics System of a Quadruped Robot.

Μοντελοποίηση εύκαμπτου βραχίονα με χρήση μηχανικής του συνεχούς μέσου και πειραματική επαλήθευση.

Soft manipulator modelling using continuum mechanics and experimental verification.

Προγραμματισμός μικροελεγκτών σε δίκτυο EtherCAT για έλεγχο κίνησης τετράποδου ρομπότ.

Firmware design for microcontrollers on EtherCAT network for quadruped robot motion control.

Μέθοδοι σχεδιασμού και επενέργησης τετράποδων ρομπότ με έμφαση σε κινητήρες χωρίς ψήκτρες, και μελέτη απευθείας επενέργησης μονόποδου ρομπότ.

Design and Actuation Methods for Quadrupedal Robots with Emphasis in Brushless Motors, and Study of a Directly Driven Monopod.

Development and Implementation of a Microrobotic Platform Optical Sensor System and its Wireless Communication.

Ανάπτυξη και Υλοποίηση Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων και Ασύρματης Επικοινωνίας Μικρορομποτικής Πλατφόρμα.

Modeling, Passive Dynamics Analysis, and Control of a Biped Robot, with Extensions to the Mechanics of Human Gait.

Μοντελοποίηση, Ανάλυση Παθητικής Δυναμικής και Έλεγχος Δίποδου Ρομπότ με Επεκτάσεις στη Μηχανική του Ανθρώπινου Βηματισμού.

Analytical and Experimental Parameter Identification for the 10 DOF Electrohydraulic Robotic Manipulator SARCOS.

Αναλυτική και πειραματική αναγνώριση παραμέτρων ηλεκτροϋδραυλικού ρομποτικού βραχίονα SARCOS 10 β.ε.

Optimum Trajectories for the Dynamic Parameter Identification of Space Robotic Systems and Experimental Results.

Εύρεση Βέλτιστων Τροχιών Αναγνώρισης Δυναμικών Παραμέτρων Διαστημικού Ρομποτικού Συστήματος και Πειραματικά Αποτελέσματα.

A Method for Designing High Performance Two-Segment Legs for Running Quadruped Robots.

Μέθοδος Σχεδιασμού Ποδιών Υψηλής Απόδοσης για Τετράποδα Ρομπότ Ταχύτητας.

Design of Upper limb prosthesis: Experimental Comparison of the Classic and Biomechatronic Extended Physiological Proprioception.

Σχεδιασμός Άνω Προσθετικού Άκρου: Πειραματική Σύγκριση Κλασσικής και Βιο-Mηχανοτρονικής Εκτεταμένης Φυσιολογικής Ιδιοδεκτικότητας.

On the Dynamic Modelling, Trajectory Planing and Control of a Space Robot Emulator.

Δυναμική, Σχεδιασμός Τροχιάς, και Έλεγχος Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή.

Design and ROS-based Control of an Articulated Monopod and its Experimental Setup.

Σχεδιασμός και Έλεγχος Βασισμένος στο ROS Αρθρωτού Μονόποδου και της Πειραματικής Εγκατάστασής του.

Analytical and Experimental Study of Energy Storage in a Cantilever with a PZT Sensor.

Αναλυτική και Πειραματική Μελέτη Αποθήκευσης Ενέργειας σε Δοκό με Πιεζοηλεκτρικό Αισθητήρα.

Analysis and Design of a Holonomic Flying Vehicle with Three Vectored Propellers.

Ανάλυση και σχεδιασμός ολόνομου ιπτάμενου οχήματος με τρεις κατευθυνόμενες έλικες.