Βιβλιογραφία

Μάθημα

[cmwizard menu=38 container_class="sidebar-menu-box"/]

Βοηθήματα

[cmwizard menu=43 container_class="sidebar-menu-box"/]

Προτεινόμενη Βιβλιογραφία 

  • Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., Oriolo, G., Ρομποτική, Εκδόσεις Φούντα, 2010. 
  • Craig, J.J., Εισαγωγή στη Ρομποτική, Εκδόσεις Τζιόλα, 2005. 
  • Παπαδόπουλου, E. και Κυριακόπουλου, Κ., Σημειώσεις Ρομποτικής, Eθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, Aθήνα 2004 (από site). 

Βιβλία στα Αγγλικά 

  • Angeles, J., Fundamentals of Robotic Mechanical System, Springer Verlag, New York, NY, 1997. 
  • Asada H., and Slotine J.J., Robot Analysis and Control, Wiley Interscience, 1986. 
  • Brady M. et al., Robot Motion, MIT Press, Cambridge MA, 1982. 
  • Craig, J.J., Introduction to Robotics, Mechanics and Control, 3rd ed., Pearson-Prentice Hall, 2005. 
  • Jones, J. L. and Flynn, A.M., Mobile Robots, A.K. Peters, Wellesley, MA, 1993. 
  • Lewis, F.L., Abdallah, C.T., and Dawson, D.M., Control of Robot Manipulators, MacMillan, 1993. 
  • Murray, R.M., Li, Z. and Sastry, S.S., A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, CRC Press, Boca Raton, FL, 1994.  
  • Spong, M.W. and Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, Wiley, New York, NY, 1989.  
  • Tsai, L.-W., Robot Analysis, Wiley Interscience, New York, NY, 1999.  
  • Yoshikawa, T., Foundations of Robotics: Analysis and Control, MIT Press, Cambridge MA, 1990. 

Βιβλία στα Ελληνικά 

  • Εμίρης Δ.Μ. και Κουλουριώτης, Δ.Ε., Ρομποτική, 2η έκδ., Τεκδοτική, Αθήνα 2004. 
  •  Τζαφέστα Σ.Γ., Ρομποτική: Ανάλυση, Έλεγχος, Σχεδιασμός και Προγραμματισμός, Αθήνα, Eθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, 2003.