 |
Kostas Nanos, Email (NTUA Post-Doc) |
Dynamics, Trajectory Planning, and Control of Space Robotic Systems in the Presence of Angular Momentum and Flexibilities.
Δυναμική, Προγραμματισμός Τροχιάς και Έλεγχος Διαστημικών Ρομποτικών Συστημάτων Υποκείμενων σε Στροφορμή και Ευκαμψίες. |
 |
Iosif Paraskevas, Email (si-Cluster-Corallia) |
Capturing of Orbital Space Systems by Robots.
Σύλληψη Διαστημικών Συστημάτων σε Τροχιά από Ρομποτικά Συστήματα. |
 |
Giorgos Rekleitis, Email (NTUA Post-Doc) |
Motion planning and control of cooperating robotic systems in orbit.
Σχεδιασμός κίνησης και ελέγχου συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά. |
 |
Akis Repoulias, Email (Intracom) |
Control of Underactuated Robotic Systems.
Έλεγχος Υποεπενεργούμενων Υποβρυχίων Ρομποτικών Συστημάτων. |
 |
Panagiotis Chatzakos, Email, (Innora) |
Parametric Analysis and Systematic Design of Legged Robots.
Παραμετρική ανάλυση και συστηματικός σχεδιασμός ρομπότ με πόδια. |
 |
Nicholas Cherouvim, Email, (Siemens, Germany) |
Dynamics and Control of Legged Robots.
Δυναμική και Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων με Πόδια. |
 |
Panagiotis Vartholomeos, Email, (Harvard U. USA) |
Modeling and Control of Microrobotic Systems.
Mοντελοποίηση και Έλεγχος Mικρορομποτικών Συστημάτων. |
 |
Ioannis Davliakos, Email, Homepage, (NTUA) |
Model-Based Control of a Hydraulically Driven Stewart Mechanism.
Έλεγχος Μηχανισμού Stewart με Υδραυλικές Οδηγήσεις Βασισμένος στη Δυναμική. |
 |
Kostas Vlachos, Email, Homepage (U. of Ioannina) |
Design, Implementation, and Control of a Low-force Haptic Device for a Medical Training Simulator.
Σχεδιασμός, υλοποίηση και έλεγχος καινοτόμου απτικής διεπαφής, ιατρικού εξομοιωτή ασθενών δυνάμεων. |
